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西門子變頻器 |
力士樂變頻器 |
LOHER變頻器 |
日立變頻器 |
TMEIC變頻器 |
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東芝變頻器通用型 TOSVERT VF-S11
在您觀看TOSHIBA變頻器內部結構前,您無法將東芝變頻器與其他的變頻器加以區分.現在您可以直真切切地看一看兩者之間的差別.VF-S11展示了變頻器的潛力和未來發展方向.
TOSHIBA變頻調速器型號參考:VFS11S-2002PL VFS11S-2004PL VFS11S-2007PL VFS11S-2015PL VFS11S-2022PL VFS11-2004PM VFS11-2005PM VFS11-2007PM VFS11-2015PM VFS11-2022PM VFS11-2037PM VFS11-2055PM VFS11-2075PM VFS11-2110PM VFS11-2150PM VFS11-4004PL VFS11-4007PL VFS11-4015PL VFS11-4022PL VFS11-4037PL VFS11-4055PL VFS11-4075PL VFS11-4110PL VFS11-4150PL VFS11-6007P VFS11-6015P VFS11-6022P VFS11-6037P VFS11-6055P VFS11-6075P VFS11-6110P VFS11-6150P
東芝TOSHIBA變頻器VF-S11適合各種機械和設備使用的變頻器.適合需要大啟動轉矩的用戶,適合被電磁噪音困擾的用戶,適合安裝空間有限的用戶,適合非常看重維護的用戶,適合需要擴展性的用戶,適合機型的容量和范圍要求廣的用戶.
東芝變頻器通用型的適用范圍:
適合需要大啟動轉矩的用戶
傳送裝置,升降機,殘疾人專用輪椅自動升降機和其他運輸機械有時需要大的啟動轉矩.VF-S11結合了東芝專利控制系統-電流矢量計算控制-產生1HZ-200%或以上的啟動轉矩,這就為需要大啟動轉矩的應用場合提供了足夠的回旋余地.
東芝變頻器適合被電磁噪音困擾的用戶
比如商用燙衣板,汽車雨刮,醫療保健單位,福利院,周圍環境和我們日常生活中使用的室內運動機械,如果它們產生電磁噪音的話,就會對周圍區域產生大量干擾.VF-S11在小巧的機體內裝有噪音濾波器,從而大大地減少了所產生的電磁噪音.VF-S11也符合EUEMC指令標準.
東芝TOSHIBA變頻器適合安裝空間有限的用戶
包括食品加工,包裝在內的某些家用設備以及控制面板,化工機械,印刷機等,必須盡可能小巧.與普通型號的變頻器相比,VF-S11外部尺寸已經相當小了.另外,并排安裝意味著可以進一步節省空間,因為兩臺或多臺設備可以彼此挨得很近安裝.
東芝變頻器適合非常看重維護的用戶
風扇,水泵,鼓風機和空調設備必須定期維護.VF-S11監控維修部件的預期更換日期,并作為一項草擬的維護方針向服務人員發出報警.主電路中電容器的設計壽命為10年.另外,VF-S11也可以在高達60度的環境溫度中使用,展示了優異的環境耐受性.
東芝變頻器適合需要擴展性的用戶
有時,您必須通過通訊對系統進行控制和監控,例如,建筑物中的空調系統和生產線上的控制系統,因為有很高的擴展性,VF-S11使用可拆式控制端子板,使您可以方便地安裝選購的通訊板(RS-485,Device Net和LONWORKS).
東芝TOSHIBA變頻器適合對機型的容量和范圍要求廣的用戶
為了獲得備件和便于對機械設備進行維護,您是否有過使用同種變頻器的想法?對于在這一組別的變頻器來說,VF-S11最大的優點是容量寬廣,最大可達15KW.VF-S11是全封閉型,可以用于易受大量水和塵土侵襲的苛刻環境.
東芝變頻器空調用型 TOSVERT VF-FS1 返回
清爽的空氣的源泉.針對空調行業量身定做的FS1,令您體驗東芝的技術結晶.空間的考慮,環境的對應及長久的壽命.能夠解決所有這些問題,標準化對應的唯有VF-FS1
TOSVERT VF-FS1型號:VFFS1-2004PM VFFS1-2007PM VFFS1-2015PM VFFS1-2022PM VFFS1-2037PM VFFS1-2055PM VFFS1-2075PM VFFS1-2110PM VFFS1-2150PM VFFS1-2185PM VFFS1-2220PM VFFS1-2300PM VFFS1-4004PL VFFS1-4007PL VFFS1-4015PL VFFS1-4022PL VFFS1-4037PL VFFS1-4055PL VFFS1-4075PL VFFS1-4110PL VFFS1-4150PL VFFS1-4185PL VFFS1-4220PL VFFS1-4300PL
空調用風扇,泵專用變頻器TOSVERT VF-FS1
東芝變頻器 一般工業用風扇,泵用變頻器 TOSVERT?VF-PS1?返回
型號參考:VFPS1-2007PL VFPS1-2015PL VFPS1-2022PL VFPS1-2037PL VFPS1-2055PL VFPS1-2075PL VFPS1-2110PM VFPS1-2150PM VFPS1-2185PM VFPS1-2220PM VFPS1-2300PM VFPS1-2370PM VFPS1-2450PM VFPS1-2550P VFPS1-2750P VFPS1-2900P 0.75 VFPS1-4015PL VFPS1-4022PL VFPS1-4037PL VFPS1-4055PL VFPS1-4075PL VFPS1-4110PL VFPS1-4150PL VFPS1-4185PL VFPS1-4220PL VFPS1-4300PL VFPS1-4370PL VFPS1-4450PL VFPS1-4550PL VFPS1-4750PL VFPS1-4900PC VFPS1-4110KPC VFPS1-4132KPC VFPS1-4160KPC VFPS1-4220KPC VFPS1-4250KPC VFPS1-4280KPC VFPS1-4315KPC VFPS1-4400KPC VFPS1-4500KPC VFPS1-4630KPC
領先的節能,適應環境功能.您想比現在更節能,想進一步減少高頻噪音,諧波對周邊設備的影響嗎?為滿足您的節能,減少環境影響的要求,適用于風扇,泵的變頻器VF-PS1誕生了.東芝卓越的電機控制技術和電路設計,使變頻器最佳化,滿足您的要求.
東芝變頻器高性能型 TOSVERT VF-AS1?返回
一切為您著想.低噪音,低諧波,高轉矩,高靈敏,高精確度,良好的環境兼容性以及簡便的操作,一定能滿足您所有的要求.VF-AS1變頻器是可以同時滿足您所有要求的最新綜合性產品.
TOSVERT VF-AS1型號:VFAS1-2004PL VFAS1-2007PL VFAS1-2015PL VFAS1-2022PL VFAS1-2037PL VFAS1-2055PL VFAS1-2075PL VFAS1-2110PM VFAS1-2150PM VFAS1-2185PM VFAS1-2220PM VFAS1-2300PM VFAS1-2370PM VFAS1-2450PM VFAS1-2550P VFAS1-2750P VFAS1-4007PL VFAS1-4015PL VFAS1-4022PL VFAS1-4037PL VFAS1-4055PL VFAS1-4075PL VFAS1-4110PL VFAS1-4150PL VFAS1-4185PL VFAS1-4220PL VFAS1-4300PL VFAS1-4370PL VFAS1-4450PL VFAS1-4550PL VFAS1-4750PL VFAS1-4900PC VFAS1-4110KPC VFAS1-4132KPC VFAS1-4160KPC VFAS1-4200KPC VFAS1-4220KPC VFAS1-4280KPC VFAS1-4355KPC VFAS1-4400KPC VFAS1-4500KPC
高性能變頻器(VF-AS1)的特性：
1.專為容易受到外圍設置干擾的電子產品而設計，降低變頻器所產生的高頻噪音和諧波從而提高了功率因數。
2.專為具有少量設置參數的簡便機械而設計，在快捷模式中，當您按下EASY鍵時，僅顯示8個基本的參數，進而可以選擇、設置參數。
3.專為需要高轉矩和大容量變頻器的機械設計，該型號的變頻器可以在啟動轉矩0.3Hz-200%*2的基礎上快速加速。
4.專為需要靈活性的系統裝置而設計，MY功能，帶傳感器的速度/轉矩控制，內置RS485.
日本東洋電機ToyoDenki Seizo成立于1918年，日本著名的變頻器及大功率變頻電機制造商。產品主要有VF64型,VF64C,VF62C及VF62CE等型號,容量從0.75KW-1000KW.
三菱變頻器FR-D700系列 變頻調速器 緊湊型多功能變頻器
1. 功率范圍：0.4~7.5KW
2. 通用磁通矢量控制，1Hz時150%轉矩輸出
3. 采用長壽命元器件
4. 內置Modbus-RTU協議
5. 內置制動晶體管
6. 擴充PID，三角波功能
7. 帶安全停止功能
三菱變頻器FR-E700系列 變頻調速器 經濟型高性能變頻器
· 功率范圍：0.1~15KW
· 先進磁通矢量控制，0.5Hz時200%轉矩輸出
· 擴充PID，柔性PWM
· 內置Modbus-RTU協議
· 停止精度提高
· 加選件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通訊
· 加選件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通訊
· 加選件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通訊
· 加選件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通訊
三菱變頻器FR-A740 高性能矢量變頻器
■ 功率范圍：0.4～500kW
■ 閉環時可進行高精度的轉矩/速度/位置控制
■ 無傳感器矢量控制可實現轉矩/速度控制
■ 內置PLC功能（特殊型號）
■ 使用長壽命元器件，內置EMC濾波器
■ 強大的網絡通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協議
三菱變頻器FR-F700多功能型、一般負載適用
◆ 功率范圍：0.75~630KW
◆ 簡易磁通矢量控制方式，實現3Hz時輸出轉矩達120%
◆ 采用最佳勵磁控制方式，實現更高節能運行
◆ 內置PID，變頻器/工頻切換和可以實現多泵循環運行功能
◆ 內置獨立的RS485通訊口
◆ 使用長壽命元器件
◆ 內置噪聲濾波器（75K以上）
◆ 帶有節能監控功能，節能效果一目了然
三菱變頻器A700 F700 E700 及D700產品的比較
變頻器基礎原理知識
1、什么是變頻器？ 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。 2、PWM和PAM的不同點是什么？ PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫，按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節輸出量和波形的一種調值方式。 變頻器
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調制) 縮寫，是按一定規律改變脈沖列的脈沖幅度，以調節輸出量值和波形的一種調制方式。 3、電壓型與電流型有什么不同？ 變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 4、為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變？ 任何電動機的電磁轉矩都是電流和磁通相互作用的結果，電流是不允許超過額定值的，否則將引起電動機的發熱。因此，如果磁通減小，電磁轉矩也必減小，導致帶載能力降低。 由公式E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在變頻調速時，電動機的磁路隨著運行頻率fX是在相當大的范圍內變化，它極容易使電動機的磁路嚴重飽和，導致勵磁電流的波形嚴重畸變，產生峰值很高的尖峰電流。 因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生。這種控制方式多用于風機、泵類節能型變頻器。 5、電動機使用工頻電源驅動時，電壓下降則電流增加；對于變頻器驅動，如果頻率下降時電壓也下降，那么電流是否增加？ 頻率下降（低速）時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉矩一定的條件下,電流幾乎不變。 6、采用變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？ 采用變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動時，起動電流為額定電流6~7倍，因此，將產生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉矩為70%~120%額定轉矩；對于帶有轉矩自動增強功能的變頻器，起動轉矩為100%以上，可以帶全負載起動。 7、V/f模式是什么意思？ 頻率下降時電壓V也成比例下降，這個問題已在回答4說明。V與f的比例關系是考慮了電機特性而預先決定的，通常在控制器的存儲裝置（ROM）中存有幾種特性，可以用開關或標度盤進行選擇。 8、按比例地改V和f時，電機的轉矩如何變化？ 頻率下降時完全成比例地降低電壓，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下產生地轉矩有減小的傾向。因此，在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉矩,這種補償稱增強起動。可以采用各種方法實現,有自動進行的方法、選擇V/f模式或調整電位器等方法。 9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎？ 在6Hz以下仍可輸出功率，但根據電機溫升和起動轉矩的大小等條件，最低使用頻率取6Hz左右，此時電動機可輸出額定轉矩而不會引起嚴重的發熱問題。變頻器實際輸出頻率（起動頻率）根據機種為0.5~3Hz。. 10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉矩一定，是否可以？ 通常情況下時不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性，在 高速下要求相同轉矩時，必須注意電機與變頻器容量的選擇。 11、所謂開環是什么意思？ 給所使用的電機裝置設速度檢出器（PG），將實際轉速反饋給控制裝置進行控制的，稱為“閉環 ”，不用PG運轉的就叫作“開環”。通用變頻器多為開環方式，也有的機種利用選件可進行PG反饋.無速度傳感器閉環控制方式是根據建立的數學模型根據磁通推算電機的實際速度，相當于用一個虛擬的速度傳感器形成閉環控制。 12、實際轉速對于給定速度有偏差時如何辦？ 開環時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，電機的轉速在額定轉差率的范圍內（1%~5%）變動。對于要求調速精度比較高，即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉的場合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。 13、如果用帶有PG的電機，進行反饋后速度精度能提高嗎？ 具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思？ 如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運轉停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續運轉，就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速功能。 15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種，和加減速時間共同給定的機種，這有什么意義？ 加減速可以分別給定的機種，對于短時間加速、緩慢減速場合，或者對于小型機床需要嚴格給定生產節拍時間的場合是適宜的，但對于風機傳動等場合，加減速時間都較長，加速時間和減速時間可以共同給定。 16、什么是再生制動？ 電動機在運轉中如果降低指令頻率，則電動機變為異步發電機狀態運行，作為制動器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。 17、是否能得到更大的制動力？ 從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關系，通用變頻器的再生制動力約為額定轉矩的10%~20%。如采用選用件制動單元，可以達到50%~100%。 18、請說明變頻器的保護功能? 保護功能可分為以下兩類： （1） 檢知異常狀態后自動地進行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。 （2） 檢知異常后封鎖電力半導體器件PWM控制信號，使電機自動停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導體冷卻風扇過熱和瞬時停電保護等。 19、為什么用離合器連接負載時，變頻器的保護功能就動作？ 用離合器連接負載時，在連接的瞬間，電機從空載狀態向轉差率大的區域急劇變化，流過的大電流導致變頻器過電流跳閘，不能運轉。 20、在同一工廠內大型電機一起動，運轉中變頻器就停止，這是為什么？ 電機起動時將流過和容量相對應的起動電流，電機定子側的變壓器產生電壓降，電機容量大時此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷，因而有時保護功能（IPE）動作，造成停止運轉。 21、什么是變頻分辨率？有什么意義？ 對于數字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號，輸出頻率也是有級給定。這個級差的最小單位就稱為變頻分辨率。 變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變為23.5、24.0 Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右，對于4級電機1個級差為1r/min 以下，也可充分適應。另外，有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。 22、裝設變頻器時安裝方向是否有限制。 變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。 23、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可以？ 在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由于變頻器切斷過電流，電機不能起動。 24、電機超過60Hz運轉時應注意什么問題？ 超過60Hz運轉時應注意以下事項： （1）機械和裝置在該速下運轉要充分可能（機械強度、噪聲、振動等）。 （2）電機進入恒功率輸出范圍，其輸出轉矩要能夠維持工作（風機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加，所以轉速少許升高時也要注意）。 （3）產生軸承的壽命問題，要充分加以考慮。 （4）對于中容量以上的電機特別是2極電機，在60Hz以上運轉時要與廠家仔細商討。 25、變頻器可以傳動齒輪電機嗎？ 根據減速機的結構和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結構上通常可考慮70~80Hz為最大極限，采用油潤滑時，在低速下連續運轉關系到齒輪的損壞等。 26、變頻器能用來驅動單相電機嗎？可以使用單相電源嗎？ 基本上不能用。對于調速器開關起動式的單相電機，在工作點以下的調速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運轉方式的，將誘發電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運轉的機種。 27、變頻器本身消耗的功率有多少？ 它與變頻器的機種、運行狀態、使用頻率等有關，但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%，據此可推算損耗，但內藏再生制動式（FR-K）變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進去，功率消耗將變大，對于操作盤設計等必須注意。 28、為什么不能在6~60Hz全區域連續運轉使用？ 一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉相同的發熱，必須降低在低速下的負載轉矩，或采用容量大的變頻器與電機組合，或采用專用電機。 29、使用帶制動器的電機時應注意什么？ 制動器勵磁回路電源應取自變頻器的輸入側。如果變頻器正在輸出功率時制動器動作，將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動器動作。 30、想用變頻器傳動帶有改善功率因數用電容器的電機，電機卻不動，請說明原因。 變頻器的電流流入改善功率因數用的電容器，由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動，作為對策，請將電容器拆除后運轉，甚至改善功率因數，在變頻器的輸入側接入AC電抗器是有效的。 31、變頻器的壽命有多久？ 變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器件，如果對它們進行定期的維護，可望有10年以上的壽命。 32、變頻器內藏有冷卻風扇，風的方向如何？風扇若是壞了會怎樣？ 對于小容量也有無冷卻風扇的機種。有風扇的機種，風的方向是從下向上，所以裝設變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有，變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風扇發生故障時，由電扇停止檢測或冷卻風扇上的過熱檢測進行保護 33、濾波電容器為消耗品，那么怎樣判斷它的壽命？ 作為濾波電容器使用的電容器，其靜電容量隨著時間的推移而緩緩減少，定期地測量靜電容量，以達到產品額定容量的85%時為基準來判斷壽命。 34、裝設變頻器時安裝方向是否有限制。 應基本收藏在盤內，問題是采用全封閉結構的盤外形尺寸大，占用空間大，成本比較高。其措施有： （1）盤的設計要針對實際裝置所需要的散熱； （2）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積； （3）采用熱導管。 此外，已開發出變頻器背面可以外露的型式。 35、想提高原有輸送帶的速度，以80Hz運轉，變頻器的容量該怎樣選擇？ 輸送帶消耗的功率與轉速成正比，因此若想以80HZ運行，變頻器和電機的功率都要按照比例增加為80HZ/50HZ,即提高60%容量。 維護和檢查時的注意事項有： (1) 在關掉輸入電源后，至少等5分鐘才可以開始檢查（還要正式充電發光二極管已經熄滅）否則會引起觸電。 (2) 維修、檢查和部件更換必須由勝任人員進行。（開始工作前，取下所有金屬物品（手表、手鐲等），使用帶絕緣保護的工具） (3) 不要擅自改裝頻頻器，否則易引起觸電和損壞產品。 (4) 變頻器維修之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。 變頻器主要由半導體元件構成，因此，必須進行日常的檢查，防止不利的工作環境，如溫度、濕度、粉塵和振動的影響，并防止因部件使用壽命所引起的其它故障。 檢查項目： (1) 日常檢查：檢查變頻器是否按要求工作。用電壓表在變頻器工作時，檢查其輸入和輸出電壓。 (2) 定期檢查：檢查所有只能當變頻器停機時才能檢查的地方。 (3) 部件更換：部件的壽命很大程度上與安裝條件有關。
變頻器工作原理
概述
主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。
整流器
最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。
平波回路
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。 控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。 （1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 （2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 （3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。 （4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。 （5）保護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。
變頻器的作用
變頻器集成了高壓大功率晶體管技術和電子控制技術，得到廣泛應用。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，因而改變其運動磁場的周期，達到平滑控制電動機轉速的目的。變頻器的出現，使得復雜的調速控制簡單化，用變頻器+交流鼠籠式感應電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動技術發展到新階段。 變頻器可以優化電機運行，所以也能夠起到增效節能的作用。根據全球著名變頻器生產企業ABB的測算，單單該集團全球范圍內已經生產并且安裝的變頻器每年就能夠節省1150億千瓦時電力，相應減少9,700萬噸二氧化碳排放，這已經超過芬蘭一年的二氧化碳排放量。
變頻器的行業應用
在恒壓供水中的應用 概述 恒壓供水是指在供水日中月水量發生變化時，出口壓力保持不變的供水方式。供水網系出口壓力值是根據用戶需求確定的。傳統的供水方式是采用水塔、高位水箱、氣壓罐等設施實現的。隨著變頻調速技術的日益成熟和廣泛應用，利用變頻器、PID調節器、單片機、P LC等器件的有機結合構成控制系統，調節水泵的輸出流量，實現恒壓供水。該技術已在供水行業普及。 紫日電氣科技有限公司ZVF9-P變頻器在恒壓供水控制系統的基本控制策略 采用自動機調速裝置作為控制系統進行優化控制泵組的調速運，行并自動調整泵蛆的運行臺數，完成供水壓力的閉環控制，在管網流量變化時達到穩定供水壓力和節約自能的目的。系統的控制目標是泵站總管的出水壓力，系統設定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進行比較，其差值經過運算處理后 發出控制指令，控制泵電動機的投運臺數和運行變量泵自動機的轉速，從而達到給水總管壓力穩定在設定的壓力值上。 紫日電氣科技有限公司ZVF9-P變頻器在恒壓供水系統的工作原理 ZVF9-P系列變頻器內置的PID控制器通過控制對象的傳感器等檢測到的物理量(反饋量)，將其與系統目標值進行比較。如有偏差，則通過PID調節的作用使偏差為零。 改造后設備的優點 1.恒壓供水技術目采用變頻器改變電動機電源頻率，而達到調節水泵轉速改變水泵出口壓力，比靠調節閥門的控制水泵出口壓力的方式，具有降低管道阻力大大減少截流損失的效能。 2.由于變量泵工作在變頻工況，在其出口流量小于額定流量時，泵轉速降低，臧少了軸承的磨損和發熱，延長泵和自動機的機械使用壽命。 3.目實現恒壓自動控制，不需要操作人員頻繁操作，降低了人員的勞動強度，節省了人力。 4.水泵自動機采用軟起動方式，按設定的加速時間加速避免自動機啟動時的自流沖擊，對自月自壓造成波動的影響，同時也避免了電機突然加速造成水泵系統的喘振。 5.由于變量泵工作在變頻工作狀態，在其運行過程中其轉速是由外供水量決定的，故系統在運行過程中可節約可觀的自能，其經濟效益是十分口顯的。由于其節電效果明顯，所以系統具有投資收回快特點，其產生的社會效益非常巨大。 應用范圍 該系統既可用于生產、生活用水， 亦可用于熱水供應， 恒壓噴淋等系統： 1.可廣泛用于工業企業、生活 、生產供水系統及企業自備并改造工程，自來水廠、生活小區及消防供水系統。 2.可用于各種場合的恒壓、變壓、冷卻水和循環供水系統； 3.可用于污水泵站、污水處理及污水提升系統； 4.可用于農業排灌、 園林噴淋、水景和音樂噴泉系統； 5.可用于賓館、大型公共建筑供水及消防系統。 ZVF9在中央空調上的應用 概述 中央空調系統在現代工礦企業及生活環境改善方面極為普遍，而且在某些生活環境或生產工序中是屬必須的，即所謂人造環境，不僅有溫度的要求，還有濕度、潔凈度等。之所以要中央空調系統，是為了要提高產品質量、提高人的舒適度、集中供冷供熱，效率高，便于管理，節省投資。工礦企業、高層商廈、商務大樓、會場、劇場、辦公室、圖書館、賓館、商場、超市、酒店、娛樂場所、體育館等中大型建筑都采用中央空調，是用電大戶，幾乎占了用電量的60～70%，日常開支費用很大，因此中央空調是用電大戶，亦是節電大戶，是節能降耗、降低成本的關鍵，不可等閑視之。不少單位使用變頻器后獲得了大于20%的節電效果，經濟效益十分顯著，因此紛紛迫切要求進行節能技術的改造。 中央空調是按照最大需要冷(熱)量再加1 0～20%來設計的，一般富余度較大，負荷率β正常時最大可能有70～80%，因此節電潛力較大，而運行時冷凍水、冷卻水的回收溫度大都過低運行，這就造成了能量的浪費。目前不少單位都已采用變頻調速，但仍有不少單位未做到經濟運行，我們建議應及早采用這一新技術，為用戶增加收益。 中央空調系統使用變頻器對象 A、制冷壓縮機 B、冷凍泵、冷卻泵、冷卻塔風扇、回風裝置多數都尚未采用變頻調速節能控制，調節壓力、流量都是采用閥門、擋風板的方法是不經濟的，浪費了不少電能，屬節電的主要對象。 中央空調系統使用變頻器目的及功效 從以上可知中央空調系統大量使用水泵及風機，它們都是平方減轉矩負載，因此流量Q∝n(轉速)，壓力H∝n2，功率P∝n3，故系統運行時要在工藝允許條件下，既不要過大流量、壓力，又能保證系統正常，選取合理經濟的運行參數就可較大幅度節電，按不少單位實踐結果，大部分都可能有20～50%的節電功效(與工況條件有關，要現場調查后而定)，經濟效益十分明顯的，應大力推廣。 實施方法 A、按一天24小時，春、夏、秋、冬制定運行圖，進行不同頻率值控制方法。 B、按回水的溫度，自動調節頻率的控制方法。 C、按進水與出水溫差自動調節頻率的控制方法。 D、按出水壓力控制，回水溫度控制自動調節頻率的雙閉環方法。 紫日ZVF9V-G在音樂噴泉上的應用 音樂噴泉是由電腦控制聲、光及噴孔組合而產生不同形狀、不同色彩、配合音樂節奏而構成的綜合水景。音樂噴泉的聲、光、色、形俱美，常常用作風景園林的主景。隨著國民經濟的發展和人民生活水平的提高，人們越來越注重環境的改善和美化、音樂噴泉在小區、公園、休閑廣場得到了廣泛的應用。音樂噴泉的控制系統是音樂噴泉設計的核心。下面以ZVF9V系列變頻器在上海某廣場的應用為例，闡述音樂噴泉的變頻控制。 噴泉控制系統的構成 音樂噴泉控制系統主要由音頻控制信號、變頻器、水泵、多功能閥、萬向噴頭及水管組成。噴泉水泵采用變頻調速技術、實現水泵的無級調速，能根據音頻信號的強弱隨時調節水泵的轉速。多功能閥和萬向噴頭由噴泉專用控制器控制，可根據程序實現各種圖案和形狀。我們利用音樂的音頻信號對變頻器進行控制，音樂的音頻信號本身是一個功率很小的交流電壓信號，經過整流濾波穩壓 可以輸出一個相對應的直流電壓信號，相對來講該信號很微弱，再經過對該信號進行功率放大，可以輸出0～5V的標準直流電壓信號，即可以實現音頻信號對變頻器的控制，即對水泵浪花的控制，從而實現音樂對噴泉浪花的控制。 ZVF9V-G變頻器的介紹 ZVF9V-G系列變頻器是紫日電氣科技有限公司推出的經濟型矢量變頻器。ZVF9V-G無PG矢量型變頻器采用先進的磁通算法具有以下特點： 1、起動轉矩大0.5Hz/150%（SVC） 2、過載能力強150%額定電流60S；180%額定電流10S 3、調速范圍寬 1：100 4、穩速精度高 ±0.5%最高速度 5、動態響應快 <20ms 6、加減速特性優良 0.1s（最短） ZVF9V-G優良的加減速特性能配合負載水泵實現最短時間內平穩的加減速；ZVF9V-G快速的動態響應能及時檢測再生功率，實現無跳閘的自動加減速過程，能伴隨著音頻信號的變化、瞬間改變變頻器的輸出頻率、從而改變噴泉水柱的波形，使水柱波形和音頻信號實現了同步、不失真。 紫日變頻器在EPS應急電源行業的應用 EPS（Emergency Power Supply）為應急電源，作為消防設備、市政設施、醫療、企業、工廠或其他設備在市電電網發生故障時，可提供應急電力的電源設備。與傳統的備用發電機組應急電源相比，EPS在啟動速度、噪音與振動、可維護性、供電質量、過載能力、自保護特性以及環境污染方面都有明顯優勢。 EPS按照負載種類不同分為一般三種：照明型、動力型和照明動力混合型，對應的負載分別為照明負載、電機負載（消防水泵等）和照明與電機混合負載。 變頻器在EPS電源行業的應用要求 在市電不正常時，EPS是通過內部的逆變器輸出交流電拖動負載的，而變頻器在EPS中正是起到了逆變器的作用。所以變頻器必須滿足EPS的各種要求，保證與市電相同的電源質量。 EPS通過蓄電池組為變頻器供電，所以變頻器的輔助電源必須為直流供電，交流輸入的輔助電源不能滿足EPS的需要。同樣的原理，變頻器的散熱風扇不能用交流風扇，變頻器的軟上電接觸器不能用交流接觸器。 由于EPS是代替市電的應急電源設備，所以EPS的輸出電壓質量也是很重要的一個指標，包括EPS輸出電壓的諧波含量、EPS輸出電壓的負載調整率、EPS輸出電壓的穩定度等。這樣，要求在負載變化或蓄電池組電壓在一定范圍變化時，變頻器輸出電壓變化盡量小，而且輸出電壓的諧波含量足夠小。 在非常重要的場合，EPS需要具有強啟功能，即在蓄電池組電量不足時，蓄電池組給變頻器供電電壓低于變頻器的輸入欠壓點，但是變頻器仍然需要正常工作，具有一定的電壓電流輸出能力，不允許報欠壓故障。 紫日EPS專用變頻器的特點 目前市場上EPS電源專用變頻器近乎空白，緊有的幾種品牌價格也非常昂貴。為此，紫日電氣科技有限公司針對EPS電源行業的特點，憑借著10余年的變頻器行業研發生產經驗技術，開發出全新一代高性價比的EPS專用變頻器（ZVF9V-E系列），該變頻器可以很好的滿足EPS電源的各種需求，有效的提高EPS電源系統的性能。 EPS應急供電電源系統基本結構組成可以分： 1、市電旁路通道 2、逆變器電源供電通道 3、互投轉換裝置 4、△/Y型隔離變壓器。 當市電供電正常的時，市電電源經過EPS的交流旁路和轉換開關組成的供電通道、以及隔離變壓器向用戶的各種應急負載供電。這時用戶負載所使用的電源是來自電網的市電電源，因此此時的EPS能夠帶各種電阻性、電容性和電感性負載。當市電供電中斷或者超限時，EPS在很短的時間內，完成了從交流旁路供電到逆變器電池供電的切換操作，同時起動了逆變單元進入工作狀態。用戶負載使用的電源就是經過隔離變壓器的EPS逆變電源。當市電恢復正常工作之后，EPS對逆變器執行自動關機操作，并且完成從逆變器電池供電到交流旁路供電的切換。 三 晶變頻器產品系列 1、S350高端變頻器系列 ■采用最新高速電機控制專用芯片DSP，確保矢量控制快速響應 ■硬件電路模塊化設計，確保電路穩定高效運行 ■外觀設計結合歐洲汽車設計理念，線條流暢，外形美觀 ■結構采用獨立風道設計，風扇可自由拆卸，散熱性好 ■無PG矢量控制、有PG矢量控制、轉矩控制、V/F控制均可選擇 ■強大的輸入輸出多功能可編程端子，調速脈沖輸入，兩路模擬量輸出 ■獨特的“挖土機”自適應控制特性，對運行期間電機轉矩上限自動限制，有效抑制過流頻繁跳閘 ■寬電壓輸入，輸出電壓自動穩壓（AVR），瞬間掉電不停機，適應能力更強 ■內置先進的 PID 算法 ，響應快、適應性強、調試簡單 ； 16 段速控制，簡易PLC 實現定時、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以滿足各種不同復雜工況要求 ■內置國際標準的 MODBUS RTU ASCII 通訊協議，用戶可通過PC/PLC控制上位機等實現變頻器485通訊組網集中控制
變頻器的組成
變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。 □ 整流單元將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。 □ 高容量電容存儲轉換后的電能。 □ 逆變器由大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉化成不同頻率、寬度、幅度的方波。 □ 控制器按設定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅動交流電動機。
變頻器控制方式
低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。 1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。 2電壓空間矢量(SVPWM)控制方式 它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。 矢量控制(VC)方式 矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 直接轉矩控制(DTC)方式 1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。 矩陣式交—交控制方式 VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。具體方法是： ——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式； ——自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別； ——算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制； ——實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。 矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應( <2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。
變頻器的歷史
變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。 □ 20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。 □ 20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。 □ 20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 最早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，高端產品迅速搶占市場。 □步入21世紀后，國產變頻器逐步崛起，現已逐漸搶占高端市場 單元串聯型變頻器 這是近幾年才發展起來的一種電路拓撲結構，它主要由輸入變壓器、功率單元和控制單元三大部分組成。采用模塊化設計，由于采用功率單元相互串聯的辦法解決了高壓的難題而得名，可直接驅動交流電動機，無需輸出變壓器，更不需要任何形式的濾波器。 整套變頻器共有18個功率單元，每相由6臺功率單元相串聯，并組成Y形連接，直接驅動電機。每臺功率單元電路、結構完全相同，可以互換，也可以互為備用。 變頻器的輸入部分是一臺移相變壓器，原邊Y形連接，副邊采用沿邊三角形連接，共18副三相繞組，分別為每臺功率單元供電。它們被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小繞組，之間均勻相位偏移10度。 該變頻器的特點如下： ① 采用多重化PWM方式控制，輸出電壓波形接近正弦波。 ② 整流電路的多重化，脈沖數多達36，功率因數高，輸入諧波小。 ③ 模塊化設計，結構緊湊，維護方便，增強了產品的互換性。 ④ 直接高壓輸出，無需輸出變壓器。 ⑤ 極低的dv/dt輸出，無需任何形式的濾波器。 ⑥ 采用光纖通訊技術，提高了產品的抗干擾能力和可靠性。 ⑦ 功率單元自動旁通電路，能夠實現故障不停機功能。 隨 著現代電力電子技術及計算機控制技術的迅速發展，促進了電氣傳動的技術革命。交流調速取代直流調速，計算機數字控制取代模擬控制已成為發展趨勢。交流電機 變頻調速是當今節約電能，改善生產工藝流程，提高產品質量，以及改善運行環境的一種主要手段。變頻調速以其高效率，高功率因數，以及優異的調速和啟制動性 能等諸多優點而被國內外公認為最有發展前途的調速方式。 以前的高壓變頻器，由可控硅整流，可控硅逆變等器件構成，缺點很多，諧波大， 對電網和電機都有影響。近年來，發展起來的一些新型器件將改變這一現狀，如IGBT、IGCT、SGCT等等。由它們構成的高壓變頻器，性能優異，可以實 現PWM逆變，甚至是PWM整流。不僅具有諧波小，功率因數也有很大程度的提高。
變頻器的分類
單元串聯型變頻器
這是近幾年才發展起來的一種電路拓撲結構，它主要由輸入變壓器、功率單元和控制單元三大部分組成。采用模塊化設計，由于采用功率單元相互串聯的辦法解決了高壓的難題而得名，可直接驅動交流電動機，無需輸出變壓器，更不需要任何形式的濾波器。 整套變頻器共有18個功率單元，每相由6臺功率單元相串聯，并組成Y形連接，直接驅動電機。每臺功率單元電路、結構完全相同，可以互換，也可以互為備用。 變頻器的輸入部分是一臺移相變壓器，原邊Y形連接，副邊采用沿邊三角形連接，共18副三相繞組，分別為每臺功率單元供電。它們被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小繞組，之間均勻相位偏移10度。 該變頻器的特點如下： ① 采用多重化PWM方式控制，輸出電壓波形接近正弦波。 ② 整流電路的多重化，脈沖數多達36，功率因數高，輸入諧波小。 ③ 模塊化設計，結構緊湊，維護方便，增強了產品的互換性。 ④ 直接高壓輸出，無需輸出變壓器。 ⑤ 極低的dv/dt輸出，無需任何形式的濾波器。 ⑥ 采用光纖通訊技術，提高了產品的抗干擾能力和可靠性。 ⑦ 功率單元自動旁通電路，能夠實現故障不停機功能。 隨 著現代電力電子技術及計算機控制技術的迅速發展，促進了電氣傳動的技術革命。交流調速取代直流調速，計算機數字控制取代模擬控制已成為發展趨勢。交流電機 變頻調速是當今節約電能，改善生產工藝流程，提高產品質量，以及改善運行環境的一種主要手段。變頻調速以其高效率，高功率因數，以及優異的調速和啟制動性 能等諸多優點而被國內外公認為最有發展前途的調速方式。 以前的高壓變頻器，由可控硅整流，可控硅逆變等器件構成，缺點很多，諧波大， 對電網和電機都有影響。近年來，發展起來的一些新型器件將改變這一現狀，如IGBT、IGCT、SGCT等等。由它們構成的高壓變頻器，性能優異，可以實 現PWM逆變，甚至是PWM整流。不僅具有諧波小，功率因數也有很大程度的提高。
按變換的環節分類
（1）交-直-交變頻器，則是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應用的通用型變頻器。 （2）可分為交-交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調的交流，又稱直接式變頻器；
按直流電源性質分類
（1）電壓型變頻器 電壓型變頻器特點是中間直流環節的儲能元件采用大電容，負載的無功功率將由它來緩沖，直流電壓比較平穩，直流電源內阻較小，相當于電壓源，故稱電壓型變頻器，常選用于負載電壓變化較大的場合。 （2）電流型變頻器 電流型變頻器特點是中間直流環節采用大電感作為儲能環節，緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波，由于該直流內阻較大，故稱電流源型變頻器（電流型）。電流型變頻器的特點（優點）是能扼制負載電流頻繁而急劇的變化。常選用于負載電流變化較大的場合。
按主電路工作方法
電壓型變頻器、電流型變頻器
按照工作原理分類
可以分為V/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；
按照開關方式分類
可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；
按照用途分類
可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。此外，變頻器還可以按輸出電壓調節方式分類，按控制方式分類，按主開關元器件分類，按輸入電壓高低分類。
按變頻器調壓方法
PAM變頻器是一種通過改變電壓源Ud 或電流源Id的幅值進行輸出控制的。 PWM變頻器方式是在變頻器輸出波形的一個周期產生個 脈沖波個脈沖，其等值電壓為正弦波，波形較平滑。
按工作原理分
U/f控制變頻器（VVVF控制）、SF控制變頻器（轉差頻率控制）、VC控制變頻器（Vectory Control 矢量控制)
按國際區域分類
國產變頻器；歐美變頻器、日本變頻器、韓國變頻器、臺灣變頻器、香港變頻器
按電壓等級分類
高壓變頻器、中壓變頻器、低壓變頻器[1]
變頻器節能效果
變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。為了保證生產的可靠性，各種生產機械在設計配用動力驅動時，都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時，除達到動力驅動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節入口或出口的擋板、閥門開度來調節給風量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當使用變頻調速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。 由流體力學可知，P（功率）=Q（流量）×H（壓力），流量Q與轉速N的一次方成正比，壓力H與轉速N的平方成正比，功率P與轉速N的立方成正比，如果水泵的效率一定，當要求調節流量下降時，轉速N可成比例的下降，而此時軸輸出功率P成立方關系下降。即水泵電機的耗電功率與轉速近似成立方比的關系。所隊當所要求的流量Q減少時，可調節變頻器輸出頻率使電動機轉速n按比例降低。這時，電動機的功率P將按三次方關系大幅度地降低，比調節擋板、閥門節能40%一50%，從而達到節電的目的。 以上海正藝信息科技有限公司生產的變頻器應用到風機水泵型負載的節能的例子來說：一臺離心泵電機功率為55千瓦，當轉速下降到原轉速的4/5時，其耗電量為28.16千瓦，省電48.8%，當轉速下降到原轉速的l/2時，其耗電量為6.875千瓦，省電87.5%。 2、功率因數補償節能 無功功率不但增加線損和設備的發熱，更主要的是功率因數的降低導致電網有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當中，設備使用效率低下，浪費嚴重，使用變頻調速裝置后，由于變頻器內部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網的有功功率。 3、軟啟動節能 電機硬啟動對電網造成嚴重的沖擊，而且還會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害極大，對設備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節能裝置后，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，最大值也不超過額定電流，減輕了對電網的沖擊和對供電容量的要求，延長了設備和閥門的使用壽命。節省了設備的維護費用。
使用與保養變頻器的注意事項
物理環境
1)工作溫度。變頻器內部是大功率的電子元件，極易受到工作溫度的影響，產品一般要求為0～55℃，但為了保證工作安全、可靠，使用時應考慮留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱中，變頻器一般應安裝在箱體上部，并嚴格遵守產品說明書中的安裝要求，絕對不允許把發熱元件或易發熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。 2)環境溫度。溫度太高且溫度變化較大時，變頻器內部易出現結露現象，其絕緣性能就會大大降低，甚至可能引發短路事故。必要時，必須在箱中增加干燥劑和加熱器。 3)腐蝕性氣體。使用環境如果腐蝕性氣體濃度大，不僅會腐蝕元器件的引線、印刷電路板等，而且還會加速塑料器件的老化，降低絕緣性能，在這種情況下，應把控制箱制成封閉式結構，并進行換氣。 4)振動和沖擊。裝有變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時，會引起電氣接觸不良。這時除了提高控制柜的機械強度、遠離振動源和沖擊源外，還應使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內電磁開關之類產生振動的元器件。設備運行一段時間后，應對其進行檢查和維護。
電氣環境
1)防止電磁波干擾。變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此，柜內儀表和電子系統，應該選用金屬外殼，屏蔽變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應可靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應選用屏蔽控制電纜，且屏蔽層應接地。如果處理不好電磁干擾，往往會使整個系統無法工作，導致控制單元失靈或損壞。 請登陸:輸配電設備網 瀏覽更多信息 2)防止輸入端過電壓。變頻器電源輸入端往往有過電壓保護，但是，如果輸入端高電壓作用時間長，會使變頻器輸入端損壞。因此，在實際運用中，要核實變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩定時要有穩壓設備，否則會造成嚴重后果。 接地 變頻器正確接地是提高控制系統靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段，變頻器接地端子E(G)接地電阻越小越好，接地導線截面積應不小于2mm2，長度應控制在20m以內。變頻器的接地必須與動力設備接地點分開，不能共地。信號輸入線的屏蔽層，應接至E(G)上，其另一端絕不能接于地端，否則會引起信號變化波動，使系統振蕩不止。變頻器與控制柜之間應電氣連通，如果實際安裝有困難，可利用銅芯導線跨接。 防雷 在變頻器中，一般都設有雷電吸收網絡，主要防止瞬間的雷電侵入，使變頻器損壞 。但在實際工作中，特別是電源線架空引入的情況下，單靠變頻器的吸收網絡是不能滿足要求的。在雷電活躍地區，這一問題尤為重要，如果電源是架空進線，在進線處裝設變頻專用避雷器(選件)，或有按規范要求在離變頻器20m的遠處預埋鋼管做專用接地保護。如果電源是電纜引入，則應做好控制室的防雷系統，以防雷電竄入破壞設備。實踐表明，這一方法基本上能夠有效解決雷擊問題。
變頻器供電系統的諧波治理與無功功率補償
隨著變頻器的廣泛應用，變頻器供電系統的諧波治理與元功功率補償的意義逐漸被人們所認識。變頻器供電電源按傅立葉級數可以分解為基波有功電游泳流，基波無功電流，諧波和間諧波電流。 基波無功電流占用電網容量；導致網壓波動；在供配電設施產生熱損耗；降低了供配電設施運行可靠性。 諧波和間諧波的集膚效應使輸電線等效截面積變小，線路損耗增加；鐵芯中附加高頻渦流損耗；諧波和間諧波電流導致網壓波形畸變和輻射干擾，引起同一電網下其它負載出力減小，損耗增加，甚至誤動作。 變頻器用量較大的車間，用電容器直接進行無功力率補償雖然可以大副度降低基波無功電流，但是必然出現諧波放大現象。這時，供電電流和電容器電流中諧波和間諧波電流大副度增加，電容器由于超溫和過壓而損壞，供電變壓器溫升加大。為避免諧波電流大副度增加，電容器由于超溫和過壓而損壞，供電變壓器溫升加大。為避免諧波放大，諧波治理與無功功率補償必須同時進行。 從基波無功電流，諧波和間諧波電流的危害上可看出：采用就地諧波治理與無功功率補償可以獲得最大的效益。根據我們的經驗，采用就地諧波治理與無功功率補嘗，一年或一年半時間即可從節能中回收全部投資。 2變頻器供電系統的諧波治于是與無功功率補償方法 根據變頻器分類，變頻器供電系統的就地諧波治理與無功功率補償裝置分為： 含各次濾波器的TSC動態無功功率補償裝置；6%電抗的TSC動態無功功率補償裝置固定投入各次濾波器的裝置，由于有源濾波器技術和價格的原因，目前還難在國內推廣。 2.1 交-直-交電流型變頻器 電網通過可控硅三相全控橋給變頻器供電，功率因數角約等于控制角a。供電電流包含6±1次諧波(K=1、2、3…)，并且在直流電流無脈動的理想情況下，n次諧波電流含量是基波電流的1/n。實際上，直流電流脈動導致五次諧波和七次諧波含量增加，大于七次諧波的高次諧波含量減少。就地實現諧波治理和無功功率補嘗是安裝含各次濾波器的TSC動態無功功率補償裝置。裝置中計算機根據基波無功功率投入一定數量的五次、七次、十一次和十三次濾波器。濾波器對基波呈容性，補償基波無功功率；濾波器對諧波呈現很小的電感，濾除各次諧波無功功率。 2.2 交-交變頻器 電網通過可控硅三相可逆整流橋給變頻器供電，功率因數很低。從電電流不僅包含6K±1次諧波(K=1、2、3…)，還在諧波附近出現間隔為變頻器輸出頻率的間諧波。用五次、七次、十一次和十三次濾波器可以濾除諧波，但是濾波器器對一些間諧波呈容性，必然產生間諧波放大現象。 來源:輸配電設備網 就地實現諧波、間諧波治理和無功功率補償是安裝6%電抗的TSC動態無功功率補償裝置。特點是對五次和五次以上諧波和間諧波都呈感性，沒有諧波放大現象。對五次、七次諧波和五次、七次諧波附近的間諧也有一定的濾波效果。 2.3交-直-交電壓型變頻器 電網通過三相二極管整流橋給變頻器供電，功率因數大于0.97。由于二極管整流橋僅在網壓峰頂開通，對電容器充電，電流波形是導通角較窄的尖鋒。供電電流包含6K±1次諧波(K=1、2、3…),諧波含量隨進線電抗和直流濾波電抗的電感量增加而減少。一般來說，加電抗器后五次諧波、七次諧波十一次諧波和十三次諧波仍然占40%、35%、25%和20%。 對供電變壓器還有其它感性負載的場合，可以安裝含各次濾波器的TSC動態無功功率補償裝置；對幾乎全是交-直-交電壓型變頻器的車間由于不需要補償基波無功功率需要濾除諧波無功功率，應安裝固定投入各次濾波器的裝置。為了防止輕載過補償對電網電壓的提升，該濾波器應該具有提供的基波容性抗器應在設計時考慮諧波發熱和過壓問題。 3 變頻器供電系統的諧波治理與無功功率補償的原理和應用 下面就北京三義電力電子公司MV系列就地TSC動態無功功率補償裝置和固定投入的濾波裝置的結構作原理作簡要介紹。 TSC動態無功功率補償裝置主回路如圖一所示。其特點是晶閘管電子開關將濾波器投入、退出電網速率為10mS，無功補償動態響應時間15mS，各次諧波濾除率80%以上。濾波器為L-C串聯濾波器，可以設計成五次、七次、十一次、十三次濾波器或6%電抗濾波器。 如果負載相電流分別為ia、ib和ic，其對應無功電流分量的有效值是Iaq(t)、Ibq(t)和Icq(t),采用形電容器接法，線間補償電流的有效值分別為Iab(t)、Ibc(t)和Ica(t)。線間應投入多少單位電容量nab(t)、nb(t)和nca(t)的計算方法如下：3.1從包含諧波的負載相電流ib和ic中計算負載三相無功電流Iaq(t)、Ibq(t)和Icq(t)： 式(1)中Kd為動態微分系數，無功電流變化小時Kd=o,以保證檢測精確性；無功電流變化大時，Kd=1,以保證檢測的快速性。 式(2)中A為檢測系數矩陣，其中sin與電網相電壓Ua同步。 3.2根據負載三相無功電流計算三相補償電流Iab(t)、Ibc(t)和Ica(t): 式(3)中為某路電容器全部投入的補償電流Imax與實際補償電流的差值。 3.3根據三相補償電流和網壓計算各路應投入多少單位電容naq(t)、nbq(t)和ncq(t): 式(4)中UabUbcUca為電網線電壓有效值，Xc為單位電容器50Hz的容抗。 為降低輻身干擾，選用鐵芯電抗器。裝置的核心技術是晶閘管電子開關高速率將濾波器投入、退出電網平滑無沖擊。裝置內計算機還對散熱器溫度、補償電流、電網電壓和接觸器接點進行監視，在無人值守情況下，實現散熱器超溫、補償電流過流和過載、電網電壓氛相和相序錯、接觸器等故障的保護和容錯運行。裝置運行后，不僅使功率因數大于0.95，而且使諧波電流和網壓畸變率均達到GB/T14549-93國家標準。 固定投入的濾波裝置主回咱與圖一類似，只不過晶閘管電子開關換成了接觸器。計算機控制系統按一定次序和時間間隔投入各次濾波器。為避免諧波放大，為減少投切沖擊和防止補償網壓提升，電容量應做得較小，使網壓提升不超過1。5%。實際運行時，諧波電流是基波電流的四、五倍。這對鐵芯電抗器和諧波濾波器都有較高的設計要求。裝置內計算機對補償電流過流和過載、電網電壓缺相和相序錯、接觸器等故障的保護。濾波裝置投入運行后，變壓器輸出電流接近正弦。 |
