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三菱電機株式會社：
MITSUBISHI三菱減速電機，產品具有體積小，低噪音，高性能等特點，產品品種齊全，功率從25W-37KW，減速比從1/3-1/2400不等，產品有屋內普通型，屋內防滴型，屋內防腐型，屋內防爆型，戶外防水防塵型，產品廣泛地應用于搬送機械，食品機械，升降機械，印刷機械，半導體機械，金屬工作機械，醫療機械，土木機械及木工機械等行業。
三菱SUPER LINE MOTOR馬達，產品有防滴保護型SB-JR，全閉外扇型三菱電機SF-JR，帶制動型三菱電機SF-JRB, 變頻器專用型三菱電機SF-HRCA, 安全增防爆型三菱電機AF-SHR，耐壓防爆型三菱電機XF-NE，高效率節電型三菱電機SF-HR及特殊環境用的三菱電機SF-JRO等型號。
MHI三菱重工業株式會社：
三菱重工業株式會社Mitsubishi Heavy Industries ltd為日本著名重工業企業，其產品涵蓋造船、航空宇宙、汽車運輸、印刷機械、核能設備、電力、鋼鐵鍛造設備、工業傳動及空調等行業。三菱重工業務遍步全球，全球員工人數有近5萬人。三菱重工在中國有18家合資公司，業務涉及空調，電力，鋼鐵，印刷及空調等多個行業。
三菱傳動設備有三菱蝸輪蝸桿減速機MHI WORM GEAR，三菱齒輪聯軸器、三菱行星增減速機、三菱無段變速機等產品。產品用于機床機械，木工機械，玻璃機械，鍛造機械等行業。
NISSEI 已取得中國3C認證
日精電機 NISSEI GTR 簡介：
半個世紀前，日精由鎖線裝訂機制造開始，發展到今天，日精已經成為日本最著名小型齒輪減速電機的專業制造商之一，產品涵蓋減速電機、壓鑄件、馬達及驅動器等產品，產品具有易安裝、體積小、高效節省、長壽命、低噪音以及保養方便等特點，廣泛應用于醫療器械、工業傳動等傳動器材領域。
ISO 9001 and ISO 14001
特點：
一、安裝方便
安裝時只需將驅動軸插入至減速馬達的輸出軸就可以，無需用扭矩手再去調整。
二、體積小
沒有襯墊、鏈條及鏈輪齒等配件。
三、高效節能
F型和F2型采用了高效節能的雙曲面齒輪的減速頭。
四、使用壽命長及低噪音
所有的齒輪都是由特殊鋼制成（高精度鑄造及高溫碳化而成），特別是雙曲面齒輪，經過高精密度的鍛造、碳化及高溫淬火，使齒輪具有了使用壽命長及低噪音等優良特性。
五、保養方便
由中空軸直接的驅動，節省了潤滑及鏈條松緊調節時間。
六、卓越的安全性
在轉動部分都配置了安全罩。
七、低噪音的剎車
采用了高阻尼鋼及特殊的架構，確保斷電之后彈簧制動。
六、安裝方便
安裝不受方向的限制，所有齒輪箱出廠前都灌注高等級的油，不需要的另外的維護。
Cautions for Safety
產品必須謹遵使用手冊，在規定的安全系數下運行。
TOSHIBA東芝電機：
日本東芝電機具有高強力,高可靠性,長壽命,高效率,低震動小噪音,功能化設計,國際標準設計等特點.
東芝電機型號有東芝普通電機IK,IKK,TIKK,DBKK8，DBK21，DCKK8，DCK21，DCKLK8，DCKL21，EBKK8，FBKA21，FBK21，ECKK8，FCKK8，FCKA21，FCK21，ECKLK8，FCKLK8，ECKL21，FCKLA21，FCKL21，FCKL8，FCKT21等型號，FD，FA型東芝剎車電機，IKH型東芝高效率大功率電機馬達，東芝大功率防爆馬達，ESERIES減速電機, MFG500, Aseries,SF東芝減速電機等產品。
電機，俗稱“馬達”，是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電動機也稱（俗稱馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母“G”表示。
電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電動機也稱（俗稱馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。 發電機在電路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用機械能轉化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動發電機轉子來發電，隨著風力發電技術的日趨成熟，風電也慢慢走進我們的生活。 變壓器，在有的書上稱之為靜止的電機。從電機的定義發現，這么說也有它的道理的。 電機分為 靜止電機 和 旋轉電機。 靜止電機： 變壓器 旋轉電機： 電動機 變壓器是一種靜止電機，它應用電磁感應原理，可將一種電壓的電能轉換為另一種電壓的電能（一般是交流電）。從電力的生產、輸送、分配到各用電戶，采用著各式各樣的變壓器。首先，從電力系統來講，變壓器就是一種主要設備。我們知道，要將大功率的電能輸送到很遠的地方去，再用較低的電壓即相應的大電流來傳輸是不可能的。這是由于：一方面，大電流將在輸電線上引起大的功率損耗；另一方面，大電流還將在輸電線上引起較大的電壓降落，致使電能根本送不出去。為此，需要變壓器來將發電機的端電壓升高，相應的電流便可減小 變壓器的簡介 變壓器的功能主要有：電壓變換；電流變換，阻抗變換；隔離；穩壓（磁飽和變壓器）;自耦變壓器；高壓變壓器（干式和油浸式）等，變壓器常用的鐵芯形狀一般有E型和C型鐵芯，XED型，ED型CD型。 變壓器按用途可以分為：配電變壓器、電力變壓器、 全密封變壓器、組合式變壓器、干式變壓器、 單相變壓器、電爐變壓器、整流變壓器、電抗器、抗干擾變壓器、防雷變壓器、箱式變電器 試驗變壓器 轉角變壓器 大電流變壓器 勵磁變壓器 。 變壓器的最基本型式，包括兩組繞有導線之線圈，并且彼此以電感方式稱合一起。當一交流電流(具有某一已知頻率)流于其中之一組線圈時，于另一組線圈中將感應出具有相同頻率之交流電壓，而感應的電壓大小取決于兩線圈耦合及磁交鏈之程度。 一般指連接交流電源的線圈稱之為「一次線圈」(Primary coil);而跨于此線圈的電壓稱之為「一次電壓.」。在二次線圈的感應電壓可能大于或小于一次電壓，是由一次線圈與二次線圈間的「匝數比」所決定的。因此，變壓器區分為升壓與降壓變壓器兩種。 大部份的變壓器均有固定的鐵芯，其上繞有一次與二次的線圈。基于鐵材的高導磁性，大部份磁通量局限在鐵芯里，因此，兩組線圈藉此可以獲得相當高程度之磁耦合。在一些變壓器中，線圈與鐵芯二者間緊密地結合，其一次與二次電壓的比值幾乎與二者之線圈匝數比相同。因此，變壓器之匝數比，一般可作為變壓器升壓或降壓的參考指標。由于此項升壓與降壓的功能，使得變壓器已成為現代化電力系統之一重要附屬物，提升輸電電壓使得長途輸送電力更為經濟，至于降壓變壓器，它使得電力運用方面更加多元化，可以這樣說，沒有變壓器，現代工業實無法達到目前發展的現況。 電子變壓器除了體積較小外，在電力變壓器與電子變壓器二者之間，并沒有明確的分界線。一般提供60Hz電力網絡之電源均非常龐大，它可能是涵蓋有半個洲地區那般大的容量。電子裝置的電力限制，通常受限于整流、放大，與系統其它組件的能力，其中有些部份屬放大電力者，但如與電力系統發電能力相比較，它仍然歸屬于小電力之范圍。
隔離變壓器
各種電子裝備常用到變壓器，理由是：提供各種電壓階層確保系統正常操作;提供系統中以不同電位操作部分得以電氣隔離;對交流電流提供高阻抗，但對直流則提供低的阻抗;在不同的電位下，維持或修飾波形與頻率響應。「阻抗」其中之一項重要概念，亦即電子學特性之一，其乃預設一種設備，即當電路組件阻抗系從一階層改變到另外的一個階層時，其間即使用到一種設備-變壓器。 變壓器又有其做試驗而用的，是試驗變壓器，分別可以分為充氣式，油浸式，干式等試驗變壓器，是發電廠、供電局及科研單位等廣大用戶的用來做交流耐壓試驗的基本試驗設備，通過了國家質量監督局的標準,用于對各種電氣產品、電器元件、絕緣材料等進行規定電壓下的絕緣強度試驗 變壓器---利用電磁感應原理，從一個電路向另一個電路傳遞電能或傳輸信號的一種電器是電能傳遞或作為信號傳輸的重要元件 1.變壓器 ---- 靜止的電磁裝置 變壓器可將一種電壓的交流電能變換為同頻率的另一種電壓的交流電能 電壓器的主要部件是一個鐵心和套在鐵心上的兩個繞組。 變壓器原理 與電源相連的線圈，接收交流電能，稱為一次繞組 與負載相連的線圈，送出交流電能，稱為二次繞組 一次繞組的 二次繞組的 電壓相量 U1 電壓相量 U2 電流相量 I1 電流相量 I2 電動勢相量 E1 電動勢相量 E2 匝數 N1 匝數 N2 同時交鏈一次，二次繞組的磁通量的相量為 φm ,該磁通量稱為主磁通
變壓器的制作原理
在發電機中，不管是線圈運動通過磁場或磁場運動通過固定線圈，均能在線圈中感應電勢，此兩種情況，磁通的值均不變，但與線圈相交鏈的磁通數量卻有變動，這是互感應的原理。變壓器就是一種利用電磁互感應，變換電壓，電流和阻抗的器件。
電動機的種類
1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。 1.1直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 1.1.1有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。 1.1.1.1電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。 1.1.1.2永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。 1.2其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。 2．按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。 2.1同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。 2.2異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。 2.2.1感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。 2.2.2交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。 3．按起動與運行方式劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。 4．按用途劃分：驅動用電動機和控制用電動機。 4.1驅動用電動機劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。 4.2控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。 5．按轉子的結構劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。 6．按運轉速度劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。 調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。 異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。 同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。
一.直流電動機
直流電機實圖
直流電機的工作原理
一、直流發電機工作原理 直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。 感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向。） 在圖1.1所示瞬間，導體a b 、c d 的感應電動勢方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時電刷 A呈正極性,電刷B 呈負極性。 圖1.1 直流發電機原理模型 當線圈逆時針方向旋轉180°時，這時導體c d 位于N 極下，導體a b 位于S 極下，各導體中電動勢都分別改變了方向。 圖1.2 直流發電機原理模型 從圖看出，和電刷 A接觸的導體永遠位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導體永遠位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動勢。如果電樞上線圈數增多，并按照一定的規律把它們連接起來，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動勢。這就是直流發電機的工作原理。 二、直流電動機的工作原理 導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。 圖1.3 直流電動機的原理模型 當電樞轉了180°后，導體 cd轉到 N極下，導體ab轉到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變為從右向左，導體ab 受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。 圖1.4 直流電動機原理模型 因此，電樞一經轉動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉矩，使電動機能連續地旋轉。這就是直流電動機的工作原理。
直流電機的原理結構
直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。 1．電磁式直流電動機 電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成， 電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。 串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。 并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。 他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。 復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。 換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。 電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。 轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。
1．永磁式直流電動機
永磁電機實圖
永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數采用專塊型磁體。 轉子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉子的槽數少。錄放機中使用的小功率電動機多數為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。 錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩速電路或離心式穩速裝置。
2．無刷直流電動機
無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。 無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。 位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。 采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。 采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。 采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。 2.1直流無刷電機的優越性 直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。 此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。 2.2直流無刷電機的控制結構 直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響： n=120．f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。 直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。 電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。 2.3直流無刷電機的控制原理 要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，如 下（圖二） inverter中之ah、bh、ch(這些稱為上臂功率晶體管)及al、bl、cl(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。 基本上功率晶體管的開法可舉例如下： ah、bl一組→ah、cl一組→bh、cl一組→bh、al一組→ch、al一組→ch、bl一組 但絕不能開成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。 當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(ah、bl或ah、cl或bh、cl或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由pwm來完成。pwm是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的pwm才是要達到較精準速度控制的核心。高轉速的速度控制必須考慮到系統的clock 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，p.i.d.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論。
二.交流異步電動機
交流異步電動機是領先交流電壓運行的電動機，廣泛應用于電風扇、電冰箱、洗衣機、空調器、電吹風、吸塵器、油煙機、洗碗機、電動縫紉機、食品加工機等家用電器及各種電動工具、小型機電設備中。 交流電異步電動機分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為單相異步電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。 電機的轉速（轉子轉速）小于旋轉磁場的轉速，從而叫為異步電機。它和感應電機基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉差率， ns為磁場轉速，n為轉子轉速。 基本原理：(1)當三相異步電機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產生的三相磁動勢（定子旋轉磁動勢）并產生旋轉磁場。 (2)該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動,根據電磁感應原理,轉子導體產生感應電動勢并產生感應電流。 （3）根據電磁力定律，載流的轉子導體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉矩，驅動轉子旋轉，當電動機軸上帶機械負載時，便向外輸出機械能。 異步電機是一種交流電機，其負載時的轉速與所接電網的頻率之比不是恒定關系。還隨著負載的大小發生變化。負載轉矩越大，轉子的轉速越低。異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應電機為異步電機。 普通異步電機的定子繞組接交流電網，轉子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內接近恒速運行，能滿足大多數工農業生產機械的傳動要求。異步電機還便于派生成各種防護型式，以適應不同環境條件的需要。異步電機運行時，必須從電網吸取無功勵磁功率，使電網的功率因數變壞。因此，對驅動球磨機、壓縮機等大功率、低轉速的機械設備，常采用同步電機。由于異步電機的轉速與其旋轉磁場轉速有一定的轉差關系，其調速性能較差(交流換向器電動機除外)。對要求較寬廣和平滑調速范圍的交通運輸機械、軋機、大型機床、印染及造紙機械等，采用直流電機較經濟、方便。但隨著大功率電子器件及交流調速系統的發展，目前適用于寬調速的異步電機的調速性能及經濟性已可與直流電機的相媲美。
1．單相異步電動機
單相異步電動機由定子、轉子、軸承、機殼、端蓋等構成。 定子由機座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組（也稱運行繞組）和輔繞組（也稱起動繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開關S或起動電容、運行電容等之后，再接入電源。 轉子為籠型鑄鋁轉子，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中，并一起鑄出端環，使轉子導條短路成鼠籠型。 單相異步電動機又分為單相電阻起動異步電動機，單相電容起動異步電動機、單相電容運轉異步電動機和單相雙值電容異步電動機。
2．三相異步電動機
三相異步電動機的結構與單相異步電動機相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結構）。定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產生的旋轉磁場，在轉子導體中產生感應電流，轉子在感應電流和氣隙旋轉磁場的相互作用下，又產生電磁轉柜（即異步轉柜），使電動機旋轉。
3．罩極式電動機
罩極式電動機是單向交流電動機中最簡單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉子。它根據定子外形結構的不同，又分為凸極式罩極電動機隱極式罩極電動機。 凸極式罩極電動機的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架，磁極凸出，每個磁極上均有1個或多個起輔助作用的短路銅環，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。 隱極式罩極電動機的定子鐵心與普通單相電動機的鐵心相同，其定子繞組采用分布繞組，主繞組分布于定子槽內，罩極繞組不用短路銅環，而是用較粗的漆包線繞成分布繞組（串聯后自行短路）嵌裝在定子槽中（約為總槽數的2/3），起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。 當罩極電動機的主繞組通電后，罩極繞組也會產生感應電流，使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉。
4．單相串勵電動機
單相串勵電動機的定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成，轉子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉軸等組成。勵磁繞組與電樞繞組之間通過電刷和換向器形成串聯回路。圖18-16是單向串勵電動機的結構。 單相串勵電動機屬于交、直流兩用電動機，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。
三.交流同步電動機
交流同步電動機是一種恒速驅動電動機，其轉子轉速與電源頻率保持恒定的比例關系，被廣泛應用于電子儀器儀表、現代辦公設備、紡織機械等。
1．永磁同步電動機
永磁同步電動機屬于異步啟動永磁同步電動機，其磁場系統由一個或多個永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉子的內部，按所需的極數裝鑲有永磁體的磁極。定子結構與異步電動機類似。 當定子繞組接通電源后，電動機以異步電動機原理起動動轉，加速運轉至同步轉速時，由轉子永磁磁場和定子磁場產生的同步電磁轉矩（由轉子永磁磁場產生的電磁轉矩與定子磁場產生的磁阻轉矩合成）將轉子牽入同步，電動機進入同步運行。 磁阻同步電動機 磁阻同步電動機也稱反應式同步電動機，是利用轉子交軸和直軸磁阻不等而產生磁阻轉矩的同步電動機，其定子與異步電動機的定子結構類似，只是轉子結構不同。
2．磁阻同步電動機
同籠型異步電動機演變來的，為了使電動機能產生異步起動轉矩，轉子還設有籠型鑄鋁繞阻。轉子上開設有與定子極數相對應的反應槽（僅有凸極部分的作用，無勵磁繞組和永久磁鐵），用來產生磁阻同步轉矩。根據轉子上反應槽的結構的不同，可分為內反應式轉子、外反應式轉子和內外反應式轉子，其中，外反應式轉子反應槽開地轉子外圓，使其直軸與交軸方向氣隙不等。內反應式轉子的內部開有溝槽，使交軸方向磁通受阻，磁阻加大。內外反應式轉子結合以上兩種轉子的結構特點，直軸與交軸差別較大，使電動機的力能較大。磁阻同步電動機也分為單相電容運轉式、單相電容起動式、單相雙值電容式等多種類型。
3．磁滯同步電動機
磁滯同步電動機是利用磁滯材料產生磁滯轉矩而工作的同步電動機。它分為內轉子式磁滯同步電動機、外轉子式磁滯同步電動機和單相罩極式磁滯同步電動機。 內轉子式磁滯同步電動機的轉子結構為隱極式，外觀為光滑的圓柱體，轉子上無繞組，但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環狀有效層。 定子繞組接通電源后，產生的旋轉磁場使磁滯轉子產生異步轉矩而起動旋轉，隨后自行牽入同步運轉狀態。在電動機異步運行時，定子旋轉磁場以轉差頻率反復地磁化轉子；在同步運行時，轉子上的磁滯材料被磁化而出現了永磁磁極，從而產生同步轉矩。 軟啟動器采用三相反并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩沖擊。
電動機起動前的檢查方法
（1）新的或長期停用的電機，使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表；對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表；對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應在電機冷卻狀態下測量。 （2）檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，電機的固定情況是否良好。 （3）檢查電機傳動機構的工作是否可靠。 （4）根據銘牌所示數據，如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。 （5）檢查電機的通風情況及軸承潤滑情況是否正常。 （6）扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。 （7）檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。 （8）檢查電機接地裝置是否可靠。 電機行業標準 GB/T 1993-1993 旋轉電機冷卻方法 GB 20237-2006 起重冶金和屏蔽電機安全要求 GB/T 2900.25-2008 電工術語 旋轉電機 GB/T 2900.26-2008 電工術語 控制電機 GB 4831-1984 電機產品型號編制方法 GB 4826-1984 電機功率等級 JB/T 1093-1983 牽引電機 基本試驗方法
電機的用途
1：伺服電動機 伺服電動機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。 伺服電動機有直流和交流之分，最早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。 2：步進電動機 步進電動機主要應用在數控機床制造領域，由于步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數控機床執行元件。 除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。 3：力矩電動機 力矩電動機具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相異步電動機的相同。 4：開關磁阻電動機 開關磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。 5：無刷直流電動機 無刷直流電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用。 6：直流電動機 直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點，所以目前直流電動機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以后。 7：異步電動機 異步電動機具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優點。異步電動機主要廣泛應用于驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。 在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等。 8：同步電動機 同步電動機主要用于大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調相機使用，向電網輸送電感性或者電容性無功功率。
減速電機
減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的優點是簡化設計、節省空間。 減速電機概述 1、減速電機結合國際技術要求制造,具有很高的科技含量。 2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。 3、能耗低,性能優越,減速機效率高達95%以上。 4、振動小,噪音低,節能高,選用優質段鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經過高頻熱處理。 5、經過精密加工,確保定位精度,這一切構成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機,形成了機電一體化,完全保證了產品使用質量特征。 6、產品才用了系列化、模塊化的設計思想,有廣泛的適應性,本系列產品有極其多的電機組合、安裝位置和結構方案,可按實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。 減速電機分類 1、大功率齒輪減速電機 2、同軸式斜齒輪減速電機 3、平行軸斜齒輪減速電機 4、螺旋錐齒輪減速電機 5、YCJ系列齒輪減速電機 減速電機廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等各種通用機械設備的減速傳動機構。
電機保養
專業電機保養維修中心電機保養流程：清洗定轉子--更換碳刷或其他零部件--真空F級壓力浸漆--烘干--校動平衡。 1、使用環境應經常保持干燥，電動機表面應保持清潔，進風口不應受塵土、纖維等阻礙。 2、當電動機的熱保護連續發生動作時，應查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運行。 3、應保證電動機在運行過程中良好的潤滑。一般的電動機運行5000小時左右，即應補充或更換潤滑脂，運行中發現軸承過熱或潤滑變質時，液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時，應清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對4、6、8極）。 4、當軸承的壽命終了時，電動機運行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，即應更換軸承。 5、拆卸電動機時，從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇，還是從非軸伸端取出轉子較為便利，從定子中抽出轉子時，應防止損壞定子繞組或絕緣。 6、更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數，線規等，當失落了這些數據時，應向制造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使電動機某項或幾項性能惡化，甚至于無法使用。
電機保護器
電機保護器的作用是給電機全面的保護，在電機出現過載、缺相、堵轉、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉子偏心時，予以報警或保護的裝置。 電機保護常識 1．為什么現在的電機比過去 更容易燒毀？ 由于絕緣技術的不斷發展，在電機的設計上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機的熱容量越來越小，過負荷能力越來越弱；再由于生產自動化程度的提高，要求電機經常運行在頻繁的起動、制動、正反轉以及變負荷等多種方式，對電機保護裝置提出了更高的要求。另外，電機的應用面更廣，常工作于環境極為惡劣的場合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場合。所有這些，造成了現在的電機比過去更容易損壞，尤其是過載、短路、缺相、掃膛等故障出現頻率最高。 2．為什么傳統的保護裝置保護效果不甚理想？ 傳統的電機保護裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩定性差，保護不可靠。事實也是這樣，盡管許多設備安裝了熱繼電器，但電機損壞而影響正常生產的現象仍普遍存在。 3、電機保護的發展現狀？ 目前電機保護器已由過去的機械式發展為電子式和智能型，可直接顯示電機的電流、電壓、溫度等參數，靈敏度高，可靠性高，功能多，調試方便，保護動作后故障種類一目了然，既減少了電機的損壞，又極大方便了故障的判斷，有利于生產現場的故障處理和縮短恢復生產時間。另外，利用電機氣隙磁場進行電機偏心檢測技術，使電機磨損狀態在線監測成為可能，通過曲線顯示電機偏心程度的變化趨勢，可早期發現軸承磨損和走內圓、走外圓等故障，做到早發現，早處理，避免掃膛事故發生。 3．保護器選擇的原則？ 合理選用電機保護裝置，實現既能充分發揮電機的過載能力，又能免于損壞，從而提高電力拖動系統的可靠性和生產的連續性。具體的功能選擇應綜合考慮電機的本身的價值、負載類型、使用環境、電機主體設備的重要程度、電機退出運行是否對生產系統造成嚴重影響等因素，力爭做到經濟合理。 4、理想的電機保護器？ 理想的電機保護器不是功能最多，也不是所謂最先進的，而是應該滿足現場實際需求，做到經濟性和可靠性的統一，具有較高的性能價格比。根據現場的實際情況合理地選擇保護器的種類、功能，同時考慮保護器安裝、調整、使用簡單方便，更重要的是要選擇高質量的保護器。 電機保護器的選型 一、 選型基本原則 目前，市場上電機保護產品未有統一標準，型號規格五花八門。制造廠商為了滿足用戶不同的使用需求派生出很多的系列產品，種類繁多，給廣大用戶選型帶來諸多不便；用戶在選型時應充分考慮電機保護實際需求，合理選擇保護功能和保護方式，才能達到良好的保護效果，達到提高設備運行可靠性，減少非計劃停車，減少事故損失的目的。 二、選型的基本方法 (一）與選型有關的條件 1、電機參數：要先了解電機的規格型號、功能特性、防護型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內容基本能給用戶正確選擇保護器提供了參考依據。 2、環境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風沙、海拔、電磁污染等。 3、電機用途：主要指拖動機械設備要求特點，如風機、水泵、空壓機、車床、油田抽油機等不同負載機械特性。 4、控制方式：控制模式有手動、自動、就地控制、遠程控制、單機獨立運行、生產線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。 5、其他方面：用戶對現場生產監護管理情況，非正常性的停機對生產影響的嚴重程度等。 與保護器的選用相關的因素還有很多，如安裝位置、電源情況、配電系統情況等；還要考慮是對新購電機配置保護，還是對電機保護升級，還是對事故電機保護的完善等；還要考慮電機保護方式改變的難度和對生產影響程度；需根據現場實際工作條件綜合考慮保護器的選型和調整。 （二） 電機保護器的常見類型 1、熱繼電器：普通小容量交流電機，工作條件良好，不存在頻繁啟動等惡劣工況的場合；由于精度較差，可靠性不能保證，不推薦使用。 2、電子型：檢測三相電流值，整定電流值采用電位器或拔碼開關，電路一般采用模擬式，采用反時限或定時限工作特性。保護功能包括過載、缺相、堵轉等，故障類型采用指示燈顯示，運行電量采用數碼管顯示。 3、智能型：檢測三相電流值，保護器使用單片機，實現電機智能化綜合保護，集保護、測量、通訊、顯示為一體。整定電流采用數字設定，通過操作面板按鈕來操作，用戶可以根據電機具體情況在現場對各種參數修正設定；采用數碼管作為顯示窗口，或采用大屏幕液晶顯示，能支持多種通訊協議，如ModBUS、ProfiBUS等，價格相對較高，用于較重要場合；目前高壓電機保護均采用智能型保護裝置。 4、熱保護型：在電機中埋入熱元件，根據電動機繞組的溫度進行保護，保護效果好；但電機容量較大時，需與電流監測型配合使用，避免電機堵轉時溫度急劇上升時，由于測溫元件的滯后性，導致電機繞組受損。 5、磁場溫度檢測型：在電機中埋入磁場檢測線圈和測溫元件，根據電機內部旋轉磁場的變化和溫度的變化進行保護，主要功能包括過載、堵轉、缺相、過熱保護和磨損監測，保護功能完善，缺點是需在電機內部安裝磁場檢測線圈和溫度傳感器。 （三） 保護器類型的選擇 1、對于工作條件要求不高、操作控制簡單，停機對生產影響不大的單機獨立運行電機，可選用普通型保護器，因普通型保護器結構簡單，在現場安裝接線、替換方便，操作簡單，具有性價比高等特點。 2、對于工作條件惡劣，對可靠性要求高，特別是涉及自動化生產線的電動機，應選用中高檔、功能較全的智能型保護器。 3、對于防爆電機，由于軸承磨損造成偏心，可能導致防爆間隙處摩擦出現高溫，產生爆炸危險，應選擇磨損狀態監測功能。對于大容量高壓潛水泵等特殊設備，由于檢查維護困難，也應選擇磨損狀態監測功能，同時監測軸承的溫度，避免發生掃膛事故造成重大經濟損失。 4、應用于有防爆要求場所的保護器，要根據應用現場的具體要求，選用相應的防爆型保護器，避免安全事故發生。
變頻電機介紹
變頻電機的構造原理 電動機的調速與控制，是工農業各類機械及辦公、民生電器設備的基礎技術之一。隨著電力電子技術、微電子技術的驚人發展，采用“專用變頻感應電動機+變頻器”的交流調速方式，正在以其卓越的性能和經濟性，在調速領域，引導了一場取代傳統調速方式的更新換代的變革。它給各行各業帶來的福音在于：使機械自動化程度和生產效率大為提高、節約能源、提高產品合格率及產品質量、電源系統容量相應提高、設備小型化、增加舒適性，目前正以很快的速度取代傳統的機械調速和直流調速方案。 由于變頻電源的特殊性，以及系統對高速或低速運轉、轉速動態響應等需求，對作為動力主體的電動機，提出了苛刻的要求，給電動機帶來了在電磁、結構、絕緣各方面新的課題。 變頻電機的應用 變頻調速目前已經成為主流的調速方案，可廣泛應用于各行各業無級變速傳動。 特別是隨著變頻器在工業控制領域內日益廣泛的應用，變頻電機的使用也日益廣泛起來，可以這樣說由于變頻電機在變頻控制方面較普通電機的優越性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機的身影。
直線電機介紹
機床上傳統的“旋轉電機 + 滾珠絲杠”進給傳動方式,由于受自身結構的限制 ,在進給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高, 已無法滿足超高速切削、超精密加工對機床進給系統伺服性能提出的更高要求。直線電機將電能直接轉換成直線運動機械能,不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優點。在機床進給系統中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環節,把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式, 帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。 (1)高速響應 由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高,反應異常靈敏快捷。 (2)精度 直線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機床的定位精度。 (3)動剛度高由于“直接驅動”,避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象, 同時也提高了其傳動剛度。 (4)速度快、加減速過程短 由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車(時速可達500km/h),所以用在機床進給驅動中,要滿足其超高速切削的最大進給速度(要求達60～100M/min 或更高)當然是沒有問題的。也由于上述“零傳動”的高速響應性,使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速, 高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度,一般可達2～10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。 (5) 行程長度不受限制在導軌上通過串聯直線電機, 就可以無限延長其行程長度。 (6)運動動安靜、噪音低。由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。 (7)效率高。由于無中間傳動環節,消除了機械摩擦時的能量損耗,傳動效率大大提高。
家電電機的常見故障檢修
在家用電器設備中，如電扇、電冰箱、洗衣機、抽油煙機、吸塵器等，其工作動力均采用單相交流電動機。這種電動機結構較簡單，因此有些常見故障可在業余條件下進行修復。 1．電動機通電后不啟動 該故障除了電源回路、電機繞組不良外，大多是電機的啟動電路異常。電扇、排風扇、洗衣機等電機一般采用電容器啟動運轉；而電冰箱、冷柜等的電機多采用電阻分相啟動運轉，一旦啟動電路中的電容器或分相電阻損壞，電機就不能正常運轉，檢修時應先排除啟動電路故障后再查電機故障。 若啟動電路正常，則可能是電動機內部繞組局部短路或斷路，可用萬用表R×1擋測各繞組電阻值來判斷。 如電冰箱壓縮機電機，正常情況下啟動繞組電阻值約為23Ω，運行繞組電阻值為10Ω左右，起動和運行串接繞組正常阻值應為兩者之和。 2．電動機轉速慢而無力 電動機在通電后轉速慢而無力時，對于電容啟動式電機大多為電容器容量不足、漏電嚴重或電源電壓過低；此外鼠籠轉子鋁條部分如果有嚴重的缺損及斷條情況，特別是洗衣機電機經常啟動和正反交替運轉，轉子鋁條較大的感應電流易使轉子鋁條斷裂，也導致運轉慢而無力。 當發現鋁條有裂縫時，可用手電鉆在裂縫間鉆一個小孔，用相應的鋁絲條嵌入孔內，然后將其敲平鉚死，最后用鋼銼和砂紙打磨平整光滑即可。若鋁條斷裂面較大時，有條件的可采用鋁絲氣焊的方法加以修補。 3．電動機外殼帶電 一般要求電機泄漏電流不應大于0．8mA，以保證人身安全。 電動機外殼漏電的主要原因有電機內某引出線絕緣破損并碰觸殼體；電機繞組局部燒毀引起定子與外殼間漏電。較多見的是長期處于高濕環境，導致電機受潮絕緣降低而使機殼帶電。此時，可用搖表測量電機各繞組與機殼間的絕緣電阻值，若在2MΩ以下，則說明電機已受潮嚴重，應將電機定子繞組進行烘烤去潮處理。 4．電動機運轉時溫升加劇 各類家用單相電動機在正常工作狀態下，其電機殼體表面溫度一般比環境溫度高20℃左右，最高溫升不應高于70℃。如果電機工作幾分鐘后出現殼體表面溫度劇升，且機內散發焦油味甚至冒煙，則為電機過熱故障。 電機過熱溫升的原因，主要有電機自身質量問題；電機長期處于超負荷運行狀態（傳動機構故障引起電機負荷大）；電機散熱條件差；電機繞組局部短路等。其中較常見的是繞組匝間 短路，可拆開機殼檢查繞組。如果線包無燒毀現象，可將定子重新進行浸漆絕緣處理，然后烘干。若線包有局部燒毀，那只有更換繞組線包。 5．電動機運行噪聲大 電機工作噪聲大，一般有兩種原因，一是機械噪聲，主要是電機軸承磨損和缺油，產生硬摩擦噪聲。對此可清洗后加入潤滑脂減少噪聲。當轉子軸與軸承松動或端蓋松動時，也會使電機在旋轉時產生軸向竄動發出噪聲。也有一些裝配質量差的電機，軸承室不同心，電機徑向間隙不均勻等均會產生異常噪聲。對此，只要拆下外蓋和后內蓋，取出轉子和定子座，重新敲鉚內蓋的中心軸即可應急修復。 另外，一些罩極式電機的短路環松動或鐵心松動而產生電磁噪聲，應采取夾緊措施。
電機節能調速
電機在啟動時，電機的電流會比額定高5-6倍的，不但會影響電機的使用壽命而且消耗較多的電量.系統 電機變頻器
在設計時在電機選型上會留有一定的余量，電機的速度是固定不變，但在實際使用過程中，有時要以較低或者較高的速度運行，因此進行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實現電機軟啟動、通過改變設備輸入電壓頻率達到節能調速的目的，而且能給設備提供過流、過壓、過載等保護功能。進口變頻器ABB西門子比較好，價格較貴，國內變頻器做得較好的有三晶、匯川和英威騰等。變頻器的選擇可以根據具體電機通途來決定。
電機的分類及其型號
《電機與控制應用》1978年05期
電機是國民經濟各部門大量采用的一種動力機械和發電設備。隨著工農業生產的迅速發展、機械化自動化程度的提高,電機的需要量和種類也日益增加。由于電機種類繁多對電機進行適當的分類就十分必要。電機的分類方法很多,例如按不同用途和使用條件可分為一般用途的電機、船用電機、防爆電機,石油化工用電機,熱帶用電機以及其他專用電機等。又可按照電機外殼防護型式分為:開啟式、防護式、封閉式、 【DOI】：cnki:ISSN:1001-8085.0.1978-05-013 【正文快照】： 電機是國民經濟各部門大量采用的一種動力機械和發電設備。隨著工農業生產的迅速發展、機械化自動化程度的提高,電機的需要量和種類也日益增加。由于電機種類繁多對電機進行適當的分類就十分必要。 電機的分類方法很多,例如按不同用途和使用條件可分為一般用途的電機、船用電機。
電機的分類
一、直流電機 1、直流電動機 a、永磁式直流電機 b、電磁式直流電機 c、直流力矩電機 2、永磁式直線直流電機 a、動圈式直線電機 b、擺動式直線電機 3、無刷直流電機 a、有槽電樞無刷直流電機 b、無槽電樞無刷直流電機 c、繞線盤式電樞無刷直流電機 d、片狀電樞無刷直流電機 e、無刷直流力矩電機 4、交直流兩用電機 5、電機擴大機 6、變流機 二、交流電機 1、異步電動機 a、三相異步電動機 b、單相異步電動機 2、交流伺服電動機 a、鼠籠轉子伺服電動機 b、非磁性空心杯轉子伺服電動機 3、交流力矩電動機 4、同步電動機 a、永磁式同步電動機 b、磁滯式同步電動機 c、磁阻式同步電動機 d、電磁減速式同步電動機 5、交流直線電機 a、同步式直線電動機 b、異步式直線電動機 6、交流發電機 a、同步發電機 b、異步發電機 三、步進電機 1、磁阻式步進電機 a、分步式步進電機 b、多段式步進電機 2、永磁式步進電機 a、隱極式步進電機 b、單相永磁步進電機 3、混合式步進電機 4、直線與平面步進電機 a、磁阻式直線與平面步進電機 b、混合式直線與平面步進電機 5、螺旋式步進電機 四、傳感電機 1、自整角機 2、旋轉變壓器 3、測速發電機 4、多極自整角與旋轉變壓器
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